Буквально — «подпольная» музыка. Термин возник как обобщавший все некоммерческие направления в роке конца 60-х годов. С понятием «андерграунд» не ассоциируются конкретные музыкальные направления: это может быть и двухаккордная баллада, и хитроумное инструментальное сочинение. В каком-то смысле понятие «андерграунд» — антоним понятия «поп». Оно близко по смыслу понятиям «альтернативной» и «независимой» музыки.
В бывшем Советском Союзе этот термин имел особый смысл, поскольку «андерграундом» была практически вся наша рок-музыка до 1980 года. Подавляющее большинство ансамблей находилось на нелегальном положении вплоть до наступления «периода гласности». Лишь в последние годы термин «подпольный» в применении к советскому року можно брать в кавычки.